1. Kuzigama ingufu zihindagurika, guhuza neza:
Hakoreshejwe ikoranabuhanga rigezweho ryo gutwara lisansi ihindagurika, umuvuduko wa moteri n'umusaruro wa gazi bihindurwa mu buryo bwikora mu gihe nyacyo hashingiwe ku ikoreshwa rya gazi nyayo, bigabanura cyane ikoreshwa ry'ingufu zidatwara imizigo. Igipimo rusange cyo kuzigama ingufu gishobora kugera kuri 40%, bigatuma biba byiza cyane mu mikorere ifite ihindagurika rikomeye ry'umutwaro wa gazi.
2. Itangwa rya gaze rihoraho, rihamye kandi ryizewe:
Binyuze muri sisitemu y’ubuhanga ya PID yubatswemo, amabwiriza nyayo n’umuvuduko uhoraho w’ibyuka bisohoka biragerwaho. Ihindagurika ry’umuvuduko rishobora kugenzurwa muri bar ± 0.1, bitanga garanti ikomeye ku bikorwa byo kwitabwaho n’umuvuduko nko gukora neza, gutera imiti, no kugenzura ibikoresho.